| 基于腱传动的仿人型多指机械手的简易设计 |
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| 引用本文： | 刘世廉,宋金泽,马宏绪.基于腱传动的仿人型多指机械手的简易设计[J].电子机械工程,2004,20(1):57-59. |
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| 作者姓名： | 刘世廉 宋金泽 马宏绪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 从仿生学的角度，根据人手肌腱的结构、特点，并模仿人手的功能、结构，提出了一种仿人型多指手的设计。并从结构、腱的建模及控制系统的实现等方面进行了较详尽的阐述。
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| 关 键 词： | 仿生学 仿人型多指手 腱 |
| 文章编号： | 1008-5300(2004)01-0057-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月20日 |
A Simplified Design Based on Tendon Transmission of Humanoid Multifingered Robot Hand |
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| LIU Shi-lian,SONG Jin-ze and MA Hong-xu.A Simplified Design Based on Tendon Transmission of Humanoid Multifingered Robot Hand[J].Electro-Mechanical Engineering,2004,20(1):57-59. |
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| Authors: | LIU Shi-lian SONG Jin-ze and MA Hong-xu |
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| Affiliation: | Institute of Mechtronic Engineering and Automation, Science and Technology University of National Defence,Institute of Mechtronic Engineering and Automation, Science and Technology University of National Defence and Institute of Mechtronic Engineering and Automation, Science and Technology University of National Defence |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bionics humanoid multifingered hand tendon |
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