壁面自动清洗机器人清洗工艺分析 |
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引用本文: | 张海洪,谈士力,龚振邦,沈俊杰. 壁面自动清洗机器人清洗工艺分析[J]. 机电一体化, 2001, 7(1): 10-14 |
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作者姓名: | 张海洪 谈士力 龚振邦 沈俊杰 |
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作者单位: | 上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室,201800 |
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基金项目: | 国家863高技术项目资助(No.863-512-9803-09)。 |
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摘 要: | 本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术-清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究,通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索。
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关 键 词: | 壁面清洗 爬壁机器人 高层建筑 |
Automatic Wall-Cleaning Technique Research For the Wall-Climbing Mobile Robot |
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