基于非线性模型的全轮转向重型车辆相平面特性分析 |
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引用本文: | 袁磊,史辉,刘洋.基于非线性模型的全轮转向重型车辆相平面特性分析[J].汽车技术,2020(4). |
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作者姓名: | 袁磊 史辉 刘洋 |
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作者单位: | 北京特种车辆研究所,北京 100072;北京特种车辆研究所,北京 100072;北京特种车辆研究所,北京 100072 |
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摘 要: | 为确定全轮转向重型车辆高速失稳边界,采用非线性控制理论研究了车辆失稳区域的确定方法。针对某双前桥转向三轴车辆,研究其相平面特性的影响因素,选取能够较好描述车辆高速稳定性状态的相平面。基于选取的车辆高速稳定性表征相平面,分析其稳定性影响因素,并确定稳定性区域。
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关 键 词: | 全轮转向 相平面 非线性 |
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