| 多传感三维运动坐标测量技术研究 |
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| 引用本文： | 屈玉福,浦昭邦,王亚爱,刘国栋,庄志涛.多传感三维运动坐标测量技术研究[J].光电子．激光,2004,15(9):1091-1094. |
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| 作者姓名： | 屈玉福 浦昭邦 王亚爱 刘国栋 庄志涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种多传感器一体化的三维坐标测量系统，系统由带有激光三角测头、显微视觉测头和接触式测头的三坐标测量机组成。设计了视觉测头和激光三角测头的像素级融合技术得到被测物体的三维表面点云，然后经过相位相关匹配算法、边缘与区域相结合的分割方法、以直线为基元的表面识别方法等一系列步骤对表面点云进行处理，最终测出被测特征的几何参数。并提出了整个测量系统以及视觉测头的自标定技术。最后使用该测量系统对一个有高精度尺寸要求的光学仪器进行测量，重复性精度可达1．2μm。
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| 关 键 词： | 多传感器 坐标测量机 显微视觉测头 激光三角测头 接触式测头 |
| 文章编号： | 1005-0086(2004)09-1091-04 |
Study of Multiple-sensor Three Dimensional Motion Coordinate Measurement Technology |
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| QU Yu-fu,PU Zhao-bang,WANG Ya-ai,LIU Guo-dong,ZHUANG Zhi-tao.Study of Multiple-sensor Three Dimensional Motion Coordinate Measurement Technology[J].Journal of Optoelectronics·laser,2004,15(9):1091-1094. |
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| Authors: | QU Yu-fu PU Zhao-bang WANG Ya-ai LIU Guo-dong ZHUANG Zhi-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple-sensor coordinate measurement machine micro-vision probe laser probe contact probe |
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