| 位置跟踪系统的预测控制研究 |
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| 引用本文： | 苏义鑫,周祖德,陈幼平,黄树槐.位置跟踪系统的预测控制研究[J].中国机械工程,2001,12(12):1356-1358. |
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| 作者姓名： | 苏义鑫 周祖德 陈幼平 黄树槐 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,武汉市,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875024) |
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| 摘 要： | 在位置跟踪系统中，希望系统输出能快速，准确地跟随输入而变化。首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型，然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制，提出了位置控制器的一种设计方法，对有关设计参数的选择进行了讨论。并针对一快速成形系统的X轴永磁同步伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究，结果表明，所设计的控制器具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 位置跟踪系统 建模 预测控制 快速成形 |
| 文章编号： | 1004-132X(2001)12-1356-03 |
Study on the Predictive Control of Position Tracking Systems |
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| SU Yixin.Study on the Predictive Control of Position Tracking Systems[J].China Mechanical Engineering,2001,12(12):1356-1358. |
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| Authors: | SU Yixin |
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| Abstract: | To improve the tracking performance of a position tracking system, the plant is modeled by using the step response method. Then, the ideas of predictive control are used to the control of position tracking system, a new design method for the position tracking controller is proposed and method of controller parameter selection is discussed. The simulation and the experiment of real-time control are carried out for the X-axis permanent magnet synchronous motor in a rapid prototyping system. It is shown by the results that the designed controller has perfect tracking ability and satisfactory robustness. |
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| Keywords: | position tracking modeling predictive control rapid prototyping |
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