| 电控转向系统直流电机实时故障诊断方法 |
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| 引用本文： | 王祥,宗长富,邢海涛,吴仁军,张太武,何晨雨.电控转向系统直流电机实时故障诊断方法[J].汽车工程,2013,35(2). |
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| 作者姓名： | 王祥 宗长富 邢海涛 吴仁军 张太武 何晨雨 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025
2. 长安汽车工程研究院,重庆,401120 |
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| 摘 要： | 作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要.本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法.线控转向实车试验验证的结果表明,该方法可准确、实时地诊断直流电机故障,为电控转向系统的容错控制奠定基础.
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| 关 键 词： | 汽车 故障诊断 最小二乘法 直流电机 电控转向系统 |
A Realtime Fault Diagnosis Scheme for DC Motor in an Electrically-controlled Steering System |
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| Wang Xiang
,
Zong Changfu
,
Xing Haitao
,
Wu Renjun
,
Zhang Taiwu
,
He Chenyu.A Realtime Fault Diagnosis Scheme for DC Motor in an Electrically-controlled Steering System[J].Automotive Engineering,2013,35(2). |
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| Authors: | Wang Xiang Zong Changfu Xing Haitao Wu Renjun Zhang Taiwu He Chenyu |
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