多分量腕力传感器的标定方法

本文通过对多分量腕力传感器最小范解标定方法叙述，根据实验的误差理论，推导出一种基于最小二乘数据拟合的力传感器标定方法。该方法较最小范解标定方法简单，精确度更高。