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基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真
引用本文:
王文渊,白杨杨,张立中,孟立新,王劲凯,范涛,张暾,张凯强.基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真[J].机床与液压,2022,50(22):150-156.
作者姓名:
王文渊
白杨杨
张立中
孟立新
王劲凯
范涛
张暾
张凯强
作者单位:
长春理工大学机电工程学院,长春理工大学空地激光通信国防重点实验室
基金项目:
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210836KJ)
摘 要:
为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度,对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究。建立跟瞄机构机械系统模型,设计基于线性自抗扰控制的控制系统;使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机,完成跟瞄机构跟踪性能的仿真分析。结果表明:基于LADRC的联合仿真控制系统消除了摩擦扰动造成的速度跟踪死区,跟踪精度优于传统PID控制;对频率为0.1 Hz的正弦信号跟踪误差最大值为105 μrad,符合跟瞄机构的指标要求,可以作为实物样机研发的参考依据。
关 键 词:
自抗扰控制
Stribeck摩擦模型
虚拟样机
联合仿真
点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息
点击此处可从《机床与液压》下载全文
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