| 一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法 |
| |
| 引用本文： | 刘刚娣,刘天孚,韩金华,孟庆鑫.一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法[J].自动化技术与应用,2007,26(4):74-77. |
| |
| 作者姓名： | 刘刚娣 刘天孚 韩金华 孟庆鑫 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以作为通用型模块广泛用于各种机器人的位姿测量系统中.
|
| 关 键 词： | AVR单片机 相对位移 三维空间姿态 单片机 护士助手 机器人位姿 检测方法 System Attitude Position Assistant Nursing 测量系统 姿态 三维空间 相对位移 检测模块 验证 流程图 软件实现 硬件电路设计 构成原理 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）04-0074-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-22 |
| 修稿时间： | 2006年9月22日 |
Atmega16 MCU-Based Position and Attitude Mesurement System of a "Nursing Assistant "Robot |
| |
| LIU Gang-di,LIU Tian-fu,HAN Jin-hua,MENG Qing-xin.Atmega16 MCU-Based Position and Attitude Mesurement System of a "Nursing Assistant "Robot[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(4):74-77. |
| |
| Authors: | LIU Gang-di LIU Tian-fu HAN Jin-hua MENG Qing-xin |
| |
| Affiliation: | Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | This paper introduces a position and attitude measurement system based on Atmega16 MCU.The hardware circuit and software flow chart of the sysem are presented. Experiment shows that it can measure accurately the relative displacement and the three-dimensional attitude of the nursing assistant robot. |
| |
| Keywords: | AVR MCU relative displacement three-dimensional attitude |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
