机械式骑马机运动学分析与仿真

为了研究模拟骑马运动的机械式骑马装置,介绍了该装置结构及工作原理,同时,对该装置进行运动学分析,建立了鞍座的位置、速度及加速度方程,依据此方程利用MATLAB软件绘制了鞍座的运动线图,利用ADAMS软件对装置进行了仿真,分析了各杆件长度对鞍座运动的影响。该研究结果为该骑马机的实际制造及使用提供理论依据。