| 基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制 |
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| 引用本文： | 王江,王家军,许镇琳.基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制[J].中国电机工程学报,2001,21(8):37-41. |
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| 作者姓名： | 王江 王家军 许镇琳 |
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| 作者单位： | 天津大学电气自动化与能源学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59675014)。 |
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| 摘 要： | 永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性；同时PWM逆变器因死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量，使转矩发生很大的脉动，甚至可能导致系统不确定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性，建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型，在死区模型中，给出变化和影响系统性能的参数；根据模型的特点，采用自适应滑模变结构控制算法，实现死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有较强的鲁棒性，可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和滑模控制方法，利用Lyapunov稳定性理论，证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真，仿真结果证明了方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 脉宽调制 逆变器 永磁同步电动机 变结构控制 自适应控制 |
| 文章编号： | 0258-8013 (2001) 08-0037-05 |
| 修稿时间： | 2000年3月16日 |
ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF PMSM SYSTEM BASED ON INVERTER DEAD-TIME |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMW inverter PMSM(permanent magnet synchronous motor) variable structure control |
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