| 永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略 |
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| 引用本文： | 黄科元,周滔滔,黄守道,姜真,叶虹志.永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略[J].电工技术学报,2014,29(9). |
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| 作者姓名： | 黄科元 周滔滔 黄守道 姜真 叶虹志 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082
2. 湖南大学信息科学与工程学院 长沙 410082 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金，国家国际科技合作，湖南大学青年教师成长计划资助项目 |
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| 摘 要： | 高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应。仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制。
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| 关 键 词： | 伺服 快速响应 无超调 自适应 |
Non-Overshoot and Fast Response Control of PMSM Servo System Based on Differential Adaptive Compensation |
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| Huang Keyuan,Zhou Taotao,Huang Shoudao,Jiang Zhen,Ye Hongzhi.Non-Overshoot and Fast Response Control of PMSM Servo System Based on Differential Adaptive Compensation[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(9). |
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| Authors: | Huang Keyuan Zhou Taotao Huang Shoudao Jiang Zhen Ye Hongzhi |
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| Keywords: | Servo rapid response no overshoot self-adaption |
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