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从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统
引用本文:贺庆之.从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统[J].西北轻工业学院学报,1994(1).
作者姓名:贺庆之
作者单位:西北轻工业学院自动控制工程系
摘    要:本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控制的质量,在某种程度上决定着它的成哎。本文从两者的相互依赖关系上进行分析说明。

关 键 词:系统辨识  自适应控制  模型参数的递推估计

OBSERVATION ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS FROM ACCURACYS OF SEVERAL RECURSIVE IDENTIFICATIONS
He Qingzhi.OBSERVATION ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS FROM ACCURACYS OF SEVERAL RECURSIVE IDENTIFICATIONS[J].Journal of Northwest University of Light Industry,1994(1).
Authors:He Qingzhi
Abstract:In this paper to have analysed some different adaptive control methods,which have in re- lation to different models of system and different methods of system identification with differ- ent accuracys.The accuracys of identifiation of model parameters have an effect on quality and success of these adaptive control,these cases were given here.
Keywords:system identification  adaptive control  recursive estimation of model parameters
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