| 基于空间六自由度的振动筛完整动力学模型动态特性研究 |
| |
| 引用本文： | 范国帅,刘初升,娄云利,武继达,刘洪园,李赛,何德艺.基于空间六自由度的振动筛完整动力学模型动态特性研究[J].中国矿业大学学报,2024(1):176-185. |
| |
| 作者姓名： | 范国帅 刘初升 娄云利 武继达 刘洪园 李赛 何德艺 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学机电工程学院;2. 河南省振源科技有限公司;3. 山东理工大学农业工程与食品科学学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51775544)； |
| |
| 摘 要： | 振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标，筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性，基于拉格朗日法，建立了空间六自由度完整动力学模型，在此基础上，通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解，给出了筛体无电机一侧出料端与入料端及质心位置的运动轨迹，利用解析的方式求解出了筛体的空间模态、筛体的小阻尼与无阻尼状态下的幅频特性曲线；对样机进行了振动试验测试，并与数值计算结果中3个位置的振动幅值及运行轨迹长轴角度进行了比较分析.结果表明：振动筛结构参数与减震弹簧参数均会导致筛体耦合运动的产生，当激励频率接近各自由度对应的固有频率，其余自由度也会受到影响而发生共振，阻尼的存在会减小这种影响；动力学模型数值计算结果与试验测试结果一致性很高，二者误差基本在10%以内，振动筛空间六自由度动力学模型具有较高的准确性.
|
| 关 键 词： | 振动筛 空间六自由度 完整动力学模型 动态特性 |
|
|
