机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用

介绍了三轮摩托车车架的结构特点，机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用，制订了合理的焊接工艺．并对工装夹具的设计进行改进，应用该机器人焊接工艺，通过在实际生产中的焊接实施，焊接接头力学性能良好，焊接变形可控制到最小范围，产品质量大幅提升，生产效率提高10％。