基于OpenCv的车道标识线检测识别算法的研究 |
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引用本文: | 申长安,段新涛,焦晓君,申东洋.基于OpenCv的车道标识线检测识别算法的研究[J].福建电脑,2014(10):3-4. |
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作者姓名: | 申长安 段新涛 焦晓君 申东洋 |
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作者单位: | 河南师范大学计算机与信息工程学院 河南 新乡 453007 |
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基金项目: | 河南师范大学国家大学生创新创业训练计划资助项目(201310476073)国家自然科学基金项目,河南省科技攻关项目 |
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摘 要: | 由于路面结构、光照变化、阴影等因素的影响,传统的道路标识线的识别算法常常会出现道路标识线识别不准确的现象。针对这种情况,提出基于Open Cv的车道标识线检测识别算法。算法首先先对原始图像进行平滑处理和中值滤波处理,去除周围环境的影响,再使用canny算子进行边缘检测,得到车道标识线基本轮廓,最后再进行图像的二值化分割和Hough变换得到车道标识线参数。实验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够消除路面结构、光照变化、阴影等的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性。
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关 键 词: | Open Cv 道路标识线 canny算子 Hough变换 |
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