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| 海上升压站自动巡检机器人颜色检测算法研究 | |
| 引用本文： | 杨知化,汤鹏,单晓辉,周登科,庞栋栋,金秋春,马鹏阁,王增光.海上升压站自动巡检机器人颜色检测算法研究[J].红外与激光工程,2020,49(z2):247-253. |
| 作者姓名： | 杨知化 汤鹏 单晓辉 周登科 庞栋栋 金秋春 马鹏阁 王增光 |
| 作者单位： | 中国长江三峡集团有限公司 北京100038;北京理工大学信息与电子学院,北京100081;郑州航空工业管理学院智能工程学院,河南郑州450015;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳471000 |
| 基金项目： | 中国长江三峡集团有限公司科研资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 海上升压站 智能巡检 RGB颜色空间 HSI颜色空间 直方图 |
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