基于Frenet标架的动态可编辑车道数据表示方法 |
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引用本文: | 韩璐,何晓宇.基于Frenet标架的动态可编辑车道数据表示方法[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版),2018(1). |
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作者姓名: | 韩璐 何晓宇 |
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作者单位: | 郑州轻工业学院计算机与通信工程学院; |
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摘 要: | 路网建模主要是依靠车道模型,本文提出了基于Frenet标架的动态可编辑车道数据表示方法.该模型将里程信息与三维几何相结合,提供了从里程到笛卡尔坐标的简单快速的位置转换,同时借鉴符号网络思想对交叉路口进行单独建模,方便车道的动态改变.拟议的车道模型更具功能性和更高效性,特别适用于突发情况下大规模车辆运动在时空演变中所产生的剧烈不平衡性状况.
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