基于磁编码器反馈的伺服系统设计

介绍了一种高可靠性伺服系统,分析了磁编码器作为伺服系统的位置传感器,具有可靠性高、环境适应性强、性价比高等优点。设计了基于磁编码器作为位置反馈的步进电机伺服系统,该系统利用DSP作为控制器,以步进电机作为驱动机构,采用数字PI控制算法实现闭环控制。目前,该系统已应用在多款产品上,具有良好的控制精度和稳定性。