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| 基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.西安邮电大学电子工程学院 |
| 摘 要： | 目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题,因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型,然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器,得到可变的步长估计系数,从而实现对步长动态估算。通过对30 m以内多次室内行走的实验结果分析表明,基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92%,与传统的步长估计算法相比提高约9%,有效提高了步长估计精度。 |
| 关 键 词： | 行人航迹推算 室内定位 步长估计 模糊逻辑 航向 步长 |
Research on the method of step length estimation in indoor navigation system based on fuzzy logic |
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