| 磁悬浮系统的非线性控制 |
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| 引用本文： | 刘恒坤,施晓红,常文森. 磁悬浮系统的非线性控制[J]. 控制工程, 2007, 14(5): 455-458 |
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| 作者姓名： | 刘恒坤 施晓红 常文森 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,410073;国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,410073;国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部霍英东教育基金 |
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| 摘 要： | 针对普通线性化控制方法不能满足磁悬浮系统的全局稳定的问题，研究了基于非线性磁悬浮系统模型的精确反馈线性化控制算法设计方法。建立了磁悬浮系统非线性模型，利用状态反馈将系统精确线性化，然后通过极点配置，按照动态性能设计指标计算出控制参数，得到符合工程实践要求的反馈算法。仿真和实验证明了这种控制方法能够保证磁悬浮控制系统的动态特性。同时具有较好的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 反馈线性化 全局稳定 |
| 文章编号： | 1671-7848(2007)05-0455-04 |
| 修稿时间： | 2005-04-29 |
Nonlinear Control of Maglev Systems |
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| LIU Heng-kun,SHI Xiao-hong,CHANG Wen-sen. Nonlinear Control of Maglev Systems[J]. Control Engineering of China, 2007, 14(5): 455-458 |
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| Authors: | LIU Heng-kun SHI Xiao-hong CHANG Wen-sen |
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| Abstract: | To the problem that common linear control method cannot ensure the global stabilization of maglev systems,the accurate feedback-linearization control method based on maglev system models is designed.The nonlinear maglev system model is founded and the system is linearized by state feedback.According to dynamic performance,the control parameters are designed.The feedback control method is founded according with engineering demand.The simulation and experiment results show that this method can ensure the dynamic performance of maglev systems.The system ability of resisting disturbance is fine. |
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| Keywords: | magnetic suspension system feedback linearization globally stable |
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