| 改进Harris-SIFT算法在双目立体视觉中的应用 |
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| 引用本文： | 刘雨婷,王晓东,吴建德,范玉刚,黄国勇.改进Harris-SIFT算法在双目立体视觉中的应用[J].传感器与微系统,2014(6):151-153,160. |
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| 作者姓名： | 刘雨婷 王晓东 吴建德 范玉刚 黄国勇 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学;云南省矿物管道输送工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51169007);云南省科技计划资助项目(2010DH004,2011FZ036,2011DA005,2012CA022);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划资助项目(2011CI017) |
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| 摘 要： | 针对双目立体视觉图像匹配的实时性问题,提出了一种改进Harris-SIFT算法,克服了原SIFT算法提取的特征点不是角点且耗时长等问题。该算法首先用改进Harris算子进行角点提取,然后用SIFT算子构建特征描述子,最后对提取的特征点采用欧氏距离度量点对的相似性,利用最近邻搜索策略进行特征匹配。在VC++6.0与Open CV平台上,通过实验比较了所提算法与SIFT算法的特征点提取匹配结果,证明了所提算法的有效性与实时性。
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| 关 键 词： | 改进Harris-SIFT SIFT算子 VC++. Open CV |
Application of improved Harris-SIFT algorithm in binocular stereo vision |
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| LIU Yu-ting;WANG Xiao-dong;WU Jian-de;FAN Yu-gang;HUANG Guo-yong.Application of improved Harris-SIFT algorithm in binocular stereo vision[J].Transducer and Microsystem Technology,2014(6):151-153,160. |
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| Authors: | LIU Yu-ting;WANG Xiao-dong;WU Jian-de;FAN Yu-gang;HUANG Guo-yong |
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| Affiliation: | LIU Yu-ting;WANG Xiao-dong;WU Jian-de;FAN Yu-gang;HUANG Guo-yong;Kunming University of Science and Technology;Engineering Research Center for Mineral Pipeline Transportation of Yunnan Province; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | improved Harris-SIFT operator SIFT V C＋＋6 0 Open CV |
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