| 船舶航迹间接多模态控制方法研究 |
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| 引用本文： | 詹月林.船舶航迹间接多模态控制方法研究[J].工业仪表与自动化装置,2003(6):31-34. |
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| 作者姓名： | 詹月林 |
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| 作者单位： | 盐城工学院机械工程系,江苏盐城224003 |
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| 基金项目： | 中国船舶工业国防科技应用、基础研究基金项目(编号97j40 5 ) |
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| 摘 要： | 航迹控制可分为直接法与间接法两种。该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法。船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法。船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠，航迹控制性能良好，能自动捕捉转向点，并精确保持航迹，在航线转向点处能自动进行转向，且转向快速平稳。
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| 关 键 词： | 航迹控制 FUZZY控制 多模态控制 船舶操纵 自动舵 |
| 文章编号： | 1000-0682(2003)06-0031-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月27 |
A study of an indirect multi-mode control method for ship track-keeping autopilots |
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| Keywords: | Track control Fuzzy control Multi-mode control Ship maneuvering Autopilot |
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