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| 基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术 | |
| 作者姓名： | 王梓豪 朱波 王奇 厚秉新 秦开宇 |
| 作者单位： | 1.电子科技大学航空航天学院 成都 611731 |
| 摘 要： | 该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主-从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术.通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台.在完成视觉定位算法、激... |
| 关 键 词： | 机载自组织网络 障碍穿越 激光雷达 小型旋翼机 单目视觉 传感器融合导航 |
| 收稿时间： | 2021-01-25 |
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