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机动目标跟踪算法仿真
引用本文:刘顺成,吴晓露,韩奎侠,韩卫华.机动目标跟踪算法仿真[J].光电技术应用,2009,24(5):67-69,72.
作者姓名:刘顺成  吴晓露  韩奎侠  韩卫华
作者单位:解放军第二炮兵青州士官学校,山东,青州,262500
摘    要:针对目前应用最广的几种目标跟踪算法进行了介绍,目的是研究其在不同的跟踪条件下这些方法的性能差异,从而在此基础上发展出更加鲁棒的模型.确立了跟踪算法性能评价的相对均方根误差均值准则,通过Monte-Carlo方法,利用大量的仿真结果分析,得到了一些有益的结论.

关 键 词:目标跟踪  仿真  动态模型  卡尔曼滤波

Tracking Algorithms Simulation for Maneuvering Target
LIU Shun-cheng,WU Xiao-lu,HAN Kui-xia,HAN Wei-hua.Tracking Algorithms Simulation for Maneuvering Target[J].Electro-Optic Technology Application,2009,24(5):67-69,72.
Authors:LIU Shun-cheng  WU Xiao-lu  HAN Kui-xia  HAN Wei-hua
Affiliation:LIU Shun-cheng,WU Xiao-lu,HAN Kui-xia,HAN Wei-hua(The Second Artillery Sergeant School,Qingzhou 262500,China)
Abstract:For developing a more robust model,the most popular target tracking algorithms are introduced,and the capacity difference of these methods in different tracking condition is compared.After establishing the relative square root error mean rule for evaluating tracking algorithm capacity,a lot of simulation results were analyzed with Monte-Carlo,and some valuable conclusion was made.
Keywords:target tracking  simulation  dynamic model  Kalman filter  
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