工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用 |
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引用本文: | 曹金学.工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用[J].机器人技术与应用,2010(6):30-32. |
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作者姓名: | 曹金学 |
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作者单位: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
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摘 要: | 本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。
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关 键 词: | OpenGL WTK 离线编程 工业点焊机器人 |
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