基于混合粒子群算法的注塑机电液伺服系统控制研究 |
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引用本文: | 姬鹏飞,侯凡博,杜毅.基于混合粒子群算法的注塑机电液伺服系统控制研究[J].机床与液压,2020,48(16):132-135. |
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作者姓名: | 姬鹏飞 侯凡博 杜毅 |
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作者单位: | 安阳工学院电子信息与电气工程学院, 河南安阳455000;安阳工学院电子信息与电气工程学院, 河南安阳455000;安阳工学院电子信息与电气工程学院, 河南安阳455000 |
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基金项目: | 河南省高等学校重点科研项目(20B460002) |
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摘 要: | 注塑机电液伺服系统是一个时滞、非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,提出一种用混合粒子群算法优化PID控制器参数的方法,将模拟退火算法引入到粒子群算法中,能够更加快速、准确寻优出PID控制器最优参数。利用MATLAB仿真软件建立注塑机电液伺服系统控制模型,将混合粒子群算法与粒子群算法、遗传算法进行对比。仿真结果表明:利用混合粒子群算法优化的PID控制器收敛速度快、准确性高、鲁棒性强,明显提高了系统的控制性能。
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关 键 词: | 注塑机 电液伺服系统 混合粒子群算法 PID控制 |
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