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设备主动视觉的模板匹配自标定
引用本文:粟明,李迪,李松,东梁.设备主动视觉的模板匹配自标定[J].广东电脑与电讯,2015(3).
作者姓名:粟明  李迪  李松  东梁
作者单位:华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州,510640
基金项目:广东省科技计划项目,项目编号2012A090100012;广东省战略性新兴产业核心技术攻关专项资金项目,项目编号2012A010702004。
摘    要:为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程,减少对标准块的依赖并实现标定自动化,本文提出了基于模板匹配的主动视觉自标定方法,依靠平台运动时拍摄到的图片,实现任意场景目标的识别,然后建立模型对运动位置进行标定;给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法,适用于多目标的情形;整个过程由粗到精分3圈进行,根据匹配位置自动计算标定结果,使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED平面固晶机中,结果表明该方法精度可达13.947μm,能满相关自动化设备的视觉标定要求。

关 键 词:模板匹配  主动视觉  自标定  固晶机  定位精度

Self-calibration of Equipment Active Vision Using Template Matching
Su Ming,Li Di,Li Song,Dong Liang.Self-calibration of Equipment Active Vision Using Template Matching[J].Computer & Telecommunication,2015(3).
Authors:Su Ming  Li Di  Li Song  Dong Liang
Abstract:
Keywords:template matching  active vision  self-calibration  LED die bonder  positioning accuracy
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