| 基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计 |
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| 引用本文： | 潘越,宋萍,李科杰.基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计[J].计算机测量与控制,2013(1):112-115. |
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| 作者姓名： | 潘越 宋萍 李科杰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电学院智能机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z224) |
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| 摘 要： | 针对小型无人直升机体积小、负载轻和飞行控制计算量大、实时性要求高的特点,提出了一种基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统设计方法,该设计主处理器采用MPC8280通用嵌入式双核处理器,从处理器采用XC3S400FPGA处理器;PowerPC多任务软件基于VxWorks实时操作系统,FPGA软件采用多进程结构;相比传统的飞行控制计算机系统,基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统具有结构紧凑、功耗低、处理能力强、实时性好和资源利用率高的特点;采用基于Pow-erPC和FPGA的飞行控制计算机系统的小型无人直升机实现了自主飞行,验证了该飞行控制计算机系统设计的有效性和合理性。
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| 关 键 词： | PowerPC FPGA 小型无人直升机 飞行控制计算机系统 |
Design of Flight Control Computer System for Small-scale Unmanned Helicopter Based on PowerPC and FPGA |
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| Pan Yue,Song Ping,Li Kejie.Design of Flight Control Computer System for Small-scale Unmanned Helicopter Based on PowerPC and FPGA[J].Computer Measurement & Control,2013(1):112-115. |
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| Authors: | Pan Yue Song Ping Li Kejie |
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| Affiliation: | (Intelligent Robotics Institute,School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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