客运索道升降平台整体稳定性研究

针对客运索道升降平台起升不同步、多机构复杂系统的稳定性不足的现象,建立系统多体动力学模型,分析产生以上现象的原因,解决起升不同步的问题,并优化多机构运动系统的稳定性,解决工程实际问题。