CFB锅炉床温Laguerre函数模型分数阶PID预测控制

针对循环流化床(CFB)锅炉床温的特点,结合Laguerre函数模型的预测控制和分数阶PID控制的优点,提出一种基于Laguerre函数模型的分数阶PID预测控制算法。该算法采用对时延和结构变化不敏感的Laguerre函数模型作为预测模型,滚动优化指标改为分数阶PID型结构,相较于整数阶PID型增加了积分阶数和微分阶数2个可调参数,使得控制系统的性能有较大的提高。通过对被控对象CFB锅炉床温进行仿真研究,发现该算法可使控制系统具有无超调、调节时间短和适应性强的特点,具有良好的控制品质。