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| 汽车轮毂轴承外圈组件自动装配装置的研制 | |
| 引用本文： | 张庆鳞,李成求,王强坤,王旭.汽车轮毂轴承外圈组件自动装配装置的研制[J].机械制造与自动化,2022(2):61-64. |
| 作者姓名： | 张庆鳞 李成求 王强坤 王旭 |
| 摘 要： | 第三代汽车轮毂轴承外圈组件包括轮毂轴承外圈和带有滚动体的保持架,其外形复杂不便于实现自动化装配,为解决这一问题,研制一款全自动装配装置.介绍该装置的机械结构;控制系统的整体规划;对带有滚动体的保持架供料机构进行优化;利用Adams验证优化后的机构是否满足预期;将研制出的装配装置应用于企业进行生产试验.结果表明:该装配装... |
| 关 键 词： | 直角坐标机器人 汽车轴承 自动装配 结构优化 |
