| 基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究 |
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| 引用本文： | 王家校,陈国金,倪敬.基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究[J].机床与液压,2010,38(9). |
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| 作者姓名： | 王家校 陈国金 倪敬 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 以电液位置伺服系统作为研究对象,建立具有一般性的系统非线性数学模型.基于此模型,提出一种基于广义预测的控制策略,采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数,避免在线求解Diophantine方程,减少在线计算时间.该控制方法具有计算量小、实时性高的特点.并通过仿真实验验证了此方法的有效性.
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| 关 键 词： | 广义预测控制 电液伺服系统 鲁棒性 非线性系统 |
Control Research on Electro-hydraulic Servo System Based on Generalized Predictive Control Algorithm |
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| WANG Jiaxiao,CHEN Guojin,NI Jing.Control Research on Electro-hydraulic Servo System Based on Generalized Predictive Control Algorithm[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(9). |
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| Authors: | WANG Jiaxiao CHEN Guojin NI Jing |
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