| 一种基于迭代运动估计的全景稳像系统 |
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| 引用本文： | 朱娟娟,郭宝龙.一种基于迭代运动估计的全景稳像系统[J].光电子．激光,2009,20(3). |
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| 作者姓名： | 朱娟娟 郭宝龙 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院ICIE研究所,陕西,西安,710071
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出一种图像全景补偿输出的实时稳像系统.首先,提出了基于子区域运动迭代的全局运动估计算法,来快速有效地求取图像平面的仿射运动参数:在求取各子区域运动时,采用灰度投影相关的三点自适应搜索策略,结合大小搜索步长,进行由粗到细的搜索定位;然后将各子区域运动带人6参数仿射运动模型,通过最小二乘迭代,去除误差较大块即误匹配或前景运动块,从而提高全局运动估计精度.其次,对原始运动矢量序列进行滤波处理,以提取抖动参数:采用Kalman滤波器,一方面较好地平滑运动矢量以降低视频抖动,另一方面有效跟随摄像系统的有意扫描运动.最后,提出图像全景补偿方法,有效改善图像边界信息缺失带来的视觉误差.实验结果表明该系统可以实时处理视频序列的平移旋转等抖动,而且输出全景视频图像保持视觉的完整流畅.
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| 关 键 词： | 电子稳像 运动估计 运动平滑 全景图像补偿 迭代投影算法(CPAI) |
A panoramic image stabilizing system based on blocks' motion iterative Estimation |
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| ZHU Juan-juan,GUO Bao-long.A panoramic image stabilizing system based on blocks' motion iterative Estimation[J].Journal of Optoelectronics·laser,2009,20(3). |
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| Authors: | ZHU Juan-juan GUO Bao-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic image stabilization motion estimation motion smoothing panoramic image compensation projection algorithm basedon iteration(PAI) |
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