| 空间精密两轴转台的误差建模与分析 |
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| 引用本文： | 屈海涛,任维佳,陆东.空间精密两轴转台的误差建模与分析[J].计算机应用与软件,2010,27(9). |
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| 作者姓名： | 屈海涛 任维佳 陆东 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电研究院(中科院研究生院),北京,100190 |
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| 摘 要： | 两轴转台在很多领域都有着广泛的应用.研究的两轴转台将应用于空间通信领域,对两轴转台的定位精度和跟踪精度要求很高.从误差的角度出发,基于两轴转台的结构和装配形式,得到转台的几何和运动误差.在此基础上,综合误差原理以及坐标变换的原理,得出了两轴转台的坐标变换矩阵和误差矩阵.通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算,将各种误差的影响叠加到转台的末端定位坐标.最后将分析的结果在MATLAB中进行了仿真计算,得出了影响转台精度的敏感误差源;并通过测试实验,找到转台定位误差的最大值,验证了计算结果.
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| 关 键 词： | 两轴转台 坐标变换 误差矩阵 |
MODELLING ERRORS OF PRECISED TWO-SHAFTS SWIVELLING STAND AND ITS ANALYSIS |
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| Qu Haitao,Ren Weijia,Lu Dong.MODELLING ERRORS OF PRECISED TWO-SHAFTS SWIVELLING STAND AND ITS ANALYSIS[J].Computer Applications and Software,2010,27(9). |
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| Authors: | Qu Haitao Ren Weijia Lu Dong |
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