| 一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制 |
| |
| 引用本文： | 姚秀明,赵富,王常虹.一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制[J].吉林大学学报(工学版),2010,40(1):136-0142. |
| |
| 作者姓名： | 姚秀明 赵富 王常虹 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001;华北电力大学,自动化系,河北,保定,071003
2. 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国防基础研究基金项目（9140A17030207HT01） |
| |
| 摘 要： | 研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。
|
| 关 键 词： | 自动控制技术 离散Markov跳跃系统 鲁棒H∞控制 基于状态观测器的控制 线性矩阵不等式 锥补线性化算法 |
| 收稿时间： | 2008-03-28 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《吉林大学学报(工学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《吉林大学学报(工学版)》下载全文 |
|
