| 理论换段点下HMCVT换段离合器转矩交接及控制 |
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| 引用本文： | 陆凯,鲁杨,邓晓亭,王琳,赵一荣,鲁植雄.理论换段点下HMCVT换段离合器转矩交接及控制[J].农业工程学报,2022,38(19):23-32. |
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| 作者姓名： | 陆凯 鲁杨 邓晓亭 王琳 赵一荣 鲁植雄 |
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| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院，南京 210031;;2. 拖拉机动力系统国家重点实验室，洛阳 471039; |
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| 基金项目： | 拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题（SKT2022006）；国家重点研发计划项目（2016YFD0701103） |
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| 摘 要： | 针对液压机械无级变速器在换段过程中的动力中断和换段冲击问题，该研究以三段式液压机械无级变速器第二段切换第三段为例，通过建立动力学模型分析理论换段点下两段位的液压路功率方向变化规律，提出基于液压路功率方向的两阶段换段离合器转矩交接方法，并使用分段函数对两阶段离合器转矩交接轨迹进行优化，通过仿真对转矩交接方法正确性进行了验证。为了实现转矩的跟踪控制，基于终端滑模控制的方法设计了离合器控制器，通过对油压的跟踪控制实现转矩的跟踪控制，通过试验验证了控制器有效性。仿真和试验结果表明：在负载换段过程中，所提换段离合器转矩交接方法能够实现动力的平稳过渡，终端滑模控制器能够实现离合器油压的跟踪控制，从而实现转矩控制。在输入轴转速1 000 r/min，负载700 N·m工况下，使用终端滑模控制器控制两换段离合器进行换段，输出轴转速的波动范围为-20.6～7.4 r/min，输出轴转矩波动范围为-117.4～107.9 N·m，换段过程中最大冲击度为-6.16 m/s3，换段离合器的最大滑摩功为508.45 J，换段过程中无动力中断。该研究可为液压机械段变速器的换段控制提供参考。
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| 关 键 词： | 离合器 转矩控制 滑模控制 液压机械无级变速器 换段质量 |
| 收稿时间： | 2022/8/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/9/19 0:00:00 |
Torque handover and control of the HMCVT shift clutches under the theoretical shift condition |
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| Lu Kai,Lu Yang,Deng Xiaoting,Wang Lin,Zhao Yirong,Lu Zhixiong.Torque handover and control of the HMCVT shift clutches under the theoretical shift condition[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(19):23-32. |
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| Authors: | Lu Kai Lu Yang Deng Xiaoting Wang Lin Zhao Yirong Lu Zhixiong |
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| Affiliation: | 1. College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China;;2. State Key Laboratory of Power System of Tractor, Luoyang 470139, China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | clutches torque control sliding mode control hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) shift quality |
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