小波包变换在智能循迹小车系统中的应用 |
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引用本文: | 杨会成,费琛,王筱薇倩,杨惠.小波包变换在智能循迹小车系统中的应用[J].重庆工学院学报,2012(10). |
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作者姓名: | 杨会成 费琛 王筱薇倩 杨惠 |
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作者单位: | 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室; |
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摘 要: | 为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线。仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证。
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关 键 词: | 图像传感器 小波包变换 均值滤波 图像预处理 最大方差取阈法 |
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