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| 基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究 | |
| 引用本文： | 凌博闻,利雄,凌勇,夏统照,杨雄.基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究[J].电工技术,2023(14):40-42. |
| 作者姓名： | 凌博闻 利雄 凌勇 夏统照 杨雄 |
| 作者单位： | 国网黄冈输电运检分公司 |
| 摘 要： | 针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光
清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻
图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终
止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障
点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除. |
| 关 键 词： | 机器视觉 无人机 激光清障 输电线路 |
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