一种基于视觉避障及导航功能的机器人设计 |
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引用本文: | 杨欢.一种基于视觉避障及导航功能的机器人设计[J].机电技术,2015(3):40-43. |
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作者姓名: | 杨欢 |
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作者单位: | 常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系 |
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摘 要: | 以机器人为研究对象,利用较低成本设计并开发了一种基于机器视觉的,能实现有效避障和自动导航的服务机器人系统;通过机器人设计方案的整体阐述和研发过程的具体分析(包括硬件结构与外观的设计、机构功能电路的调试、视觉避障与引导线标志实现导航的控制等),为机器人技术在专业实践领域中的应用奠定基础。
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关 键 词: | 机器视觉 视觉避障 引导线标志 自动导航 |
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