| 基于点对特征及分层全连接聚类的三维目标识别方法 |
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| 引用本文： | 袁晓磊,岳晓峰,方博,马国元.基于点对特征及分层全连接聚类的三维目标识别方法[J].计算机科学,2021,48(z1):127-131. |
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| 作者姓名： | 袁晓磊 岳晓峰 方博 马国元 |
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| 作者单位： | 长春工业大学机电工程学院 长春 130012 |
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| 摘 要： | 针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的效率低、易受干扰的问题,提出了一种分层全连接聚类算法来对三维目标进行识别.利用模型上的所有点对特征来完成全局模型的描述构建,并在局部坐标的二维空间上,利用投票方案和分层全连接聚类算法对候选位姿进行筛选,从而获得最优位姿.在UWA的数据集上的实验结果表明,与原始点对特征算法相比,所提出的分层全连接聚类算法在识别率和效率上都有一定程度的提升,并且该方法满足实用性和有效性要求.
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| 关 键 词： | 目标识别 点对特征 分层全连接聚类 投票方案 |
Three-dimensional Target Recognition Method Based on Pair Point Feature and Hierarchical Complete-linkage Clustering |
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| YUAN Xiao-lei,YUE Xiao-feng,FANG Bo,MA Guo-yuan.Three-dimensional Target Recognition Method Based on Pair Point Feature and Hierarchical Complete-linkage Clustering[J].Computer Science,2021,48(z1):127-131. |
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| Authors: | YUAN Xiao-lei YUE Xiao-feng FANG Bo MA Guo-yuan |
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