| 用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计 |
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| 引用本文： | 杨颖红,温秀兰,金钊,葛傲,刘大伟.用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计[J].计量与测试技术,2009,36(12):13-14. |
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| 作者姓名： | 杨颖红 温秀兰 金钊 葛傲 刘大伟 |
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| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,江苏南京,210013 |
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| 基金项目： | 南京工程学院品牌专业建设项目，南京工程学院大学生科技创新项目，远程测控技术江苏省重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测.测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成.文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程.
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| 关 键 词： | 超声波 CX20106A芯片 AT89S51单片机 测距 |
Design of Impedient Detect Range Finder for Central Air-conditioning Piping Rise Robot |
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