| 高超声速飞行器最优PIF-LQR控制器设计 |
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| 引用本文： | 鹿存侃,闫杰.高超声速飞行器最优PIF-LQR控制器设计[J].计算机仿真,2009,26(5). |
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| 作者姓名： | 鹿存侃 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 以一类通用高超声速飞行器的非线性纵向模型为研究对象,对其线性化后,应用LQR理论设计了一种多输人多输出的最优控制器.通过引入比例积分滤波器(PIF),有效地抑制模型参数变化所引起的扰动,实现飞行器对速度和高度变化指令精确跟踪.将所设计控制器应用于具有不确定参数的高超声速飞行器扰动模型,通过仿真对控制器的鲁棒性进行评估.仿真结果表明,尽管存在参数不确定性,所设计控制器能够满足高超声速飞行器在复杂飞行条件下的控制要求,具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 纵向飞行控制 线性二次调节器 比例积分滤波器 |
Optimal PIF-LQR Control Design for a Generic Hypersonic Vehicle |
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| LU Cun-kan,YAN Jie.Optimal PIF-LQR Control Design for a Generic Hypersonic Vehicle[J].Computer Simulation,2009,26(5). |
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| Authors: | LU Cun-kan YAN Jie |
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| Affiliation: | College of Astronautics;Northwestern Polytechnical University;Xi'an Shanxi 710072;China |
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| Abstract: | Taking a nonlinear longitudinal model of a generic hypersonic vehicle as an example after its linearization,the LQR theory is used to design an optimal multi-input multi-output controller.In order to track the velocity and attitude signal precisely for effectively inhibiting disturbance resulting from the model parameter changes,Proportional-Integral-Filter is introduced.To analyze the robustness of the designed controller,a model with disturbance is applied which includes the uncertain parameters.The simul... |
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