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| 基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统 | |
| 引用本文： | 王晶,陈俊华,黄斌,陈俊龙.基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统[J].国内外机电一体化技术,2005,8(1):67-70. |
| 作者姓名： | 王晶 陈俊华 黄斌 陈俊龙 |
| 作者单位： | [1]浙江大学宁波理工学院机电工程系，浙江宁波315100 [2]武汉大学电气工程学院，湖北武汉430072 |
| 摘 要： | 本介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想，并给出了硬件配置和软件设计，利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。 |
| 关 键 词： | 机器人 自动完成 硬件配置 软件设计 PLC控制 总体设计 图书 上架 利用 作业 |
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