| 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 |
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| 引用本文： | 王福超,田大鹏 王昱棠.基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估[J].国外电子测量技术,2015,34(12):13-17. |
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| 作者姓名： | 王福超 田大鹏 王昱棠 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61304032）资助课题 |
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| 摘 要： | 单纯采用经典的比例积分（proportion integration,PI）校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素，设计了基于简化干扰观测器（disturbance observer,DOB）的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成，其中DOB 采用陀螺反馈，利用等效变换实现，无需求取被控系统的逆模型。此外，本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验，采用所提出的稳定控制方法获得了10 μrad（RMS）的稳定精度，并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。
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| 关 键 词： | 光电稳定平台 稳定精度 干扰观测器 隔离度 |
Inertial stability and evaluation of photoelectric platform based on a simplified DOB |
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| Wang Fuchao,Tian Dapeng,Wang Yutang.Inertial stability and evaluation of photoelectric platform based on a simplified DOB[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2015,34(12):13-17. |
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| Authors: | Wang Fuchao Tian Dapeng Wang Yutang |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Airborne Optical Imaging and Measurement, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics
and Physics, Chinese Academy of Sciences |
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| Keywords: | photoelectric stabilized platform stabilization precision disturbance observer(DOB) isolation degree |
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