| 基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 徐凤,蒋力培,邹勇,金云翔.基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究[J].北京石油化工学院学报,2005,13(3):45-49. |
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| 作者姓名： | 徐凤 蒋力培 邹勇 金云翔 |
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| 作者单位： | 北京化工大学,北京,100029;北京石油化工学院装备技术研究所,北京,102617 |
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| 摘 要： | 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.
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| 关 键 词： | DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机 |
| 收稿时间： | 06 2 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年6月2日 |
Control System for Swing Welding Gun Based on DSP |
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| Xu Feng,Jiang Lipei,ZOU Yong,Jin Yunxiang.Control System for Swing Welding Gun Based on DSP[J].Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2005,13(3):45-49. |
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| Authors: | Xu Feng Jiang Lipei ZOU Yong Jin Yunxiang |
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| Abstract: | Control system for swing welding gun based on DSP is studied in this paper. The structure and characteristics of this system are described. The control theory of PWM and the control method of stepper driver and AC servo motor driver are studied. The design of hardware and software are given. The results show that the system can meet the design requirements. |
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| Keywords: | DSP |
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