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气动爬缆机械手的设计和研究
引用本文:周成武,董继先.气动爬缆机械手的设计和研究[J].液压与气动,2004(11):35-36.
作者姓名:周成武  董继先
作者单位:陕西科技大学机电工程学院,陕西,咸阳,712081
摘    要:介绍了一种气动爬缆机械手,分析了其工作原理和控制系统。该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景。

关 键 词:机械手  气动  设计  控制系统  工作原理  制造成本  缆机
文章编号:1000-4858(2004)11-0035-02
修稿时间:2004年5月12日

The Design and Research of Pneumatic Cable-climbing Manipulator
Abstract:
Keywords:
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