| Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验 |
| |
| 引用本文： | 黄凯,郭菲,王磊磊,崔国华.Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验[J].机械传动,2020,44(3):118-123,147. |
| |
| 作者姓名： | 黄凯 郭菲 王磊磊 崔国华 |
| |
| 作者单位： | 河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 056000;河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 056000;河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 056000;河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 056000 |
| |
| 基金项目： | 河北省高等教育教学改革研究与实践项目;河北省自然科学基金;国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。
|
| 关 键 词： | 3D打印 动力学建模 旋量键合图 多能域 |
Multi-energy Domain Dynamics Full Solution Modeling and Experiment of Delta 3D Printer |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
