| 一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 马广富,高升,郭延宁.一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断[J].控制理论与应用,2024,41(2):240-248. |
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| 作者姓名： | 马广富 高升 郭延宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学 |
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| 基金项目： | 中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题项目(XDA14030303), 国家自然科学基金项目(61973100, 61876050) |
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| 摘 要： | 针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H-/L∞未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L∞指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H-指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性.
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| 关 键 词： | 故障检测 故障估计 H-指标 L∞指标 有限频域 Lipschitz非线性系统 |
| 收稿时间： | 2022/4/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/11/24 0:00:00 |
Fault diagnosis design for nonlinear systems corrupted by partially decoupled disturbances |
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| MA Guang-fu,GAO Sheng and GUO Yan-ning.Fault diagnosis design for nonlinear systems corrupted by partially decoupled disturbances[J].Control Theory & Applications,2024,41(2):240-248. |
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| Authors: | MA Guang-fu GAO Sheng and GUO Yan-ning |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin Institute of Technology |
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