|
|||||
|
|
| 永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究 | |
| 引用本文： | 徐月同,傅建中,陈子辰.永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2005,39(6):789-794. |
| 作者姓名： | 徐月同 傅建中 陈子辰 |
| 作者单位： | 徐月同(浙江大学 现代制造工程研究所，浙江 杭州，310027) 傅建中(浙江大学 现代制造工程研究所，浙江 杭州，310027) 陈子辰(浙江大学 现代制造工程研究所，浙江 杭州，310027) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，浙江省科技计划 |
| 摘 要： | 针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统. |
| 关 键 词： | 高速磨床 永磁直线同步电动机 电磁推力 H∞鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1008-973X(2005)06-0789-06 |
| 修稿时间： | 2004年2月29日 |
H∞ control strategy of permanent magnet linear synchronous motor for feeding system |
|
| XU Yue-tong,FU Jian-zhong,CHEN Zi-chen.H∞ control strategy of permanent magnet linear synchronous motor for feeding system[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2005,39(6):789-794. | |
| Authors: | XU Yue-tong FU Jian-zhong CHEN Zi-chen |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《浙江大学学报(自然科学版 )》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《浙江大学学报(自然科学版 )》下载全文 | |
